My goal

“that’s why we’re such successful inventors.
we know what people will need
before people even know they’re going to need it.
And now I’m going to tell you the future

tony stark – civil war comic

3D printer

test

Siri and Jarvis

Siri Is Great, But When Will We Get ‘Jarvis’? – Forbes

Masih membutuhkan waktu yang sangat lama untuk mendapatkan sistem secanggih Jarvis, terutama ketersediaannya dalam bahasa indonesia.
sedangkan untuk memperoleh Siri cukup merogoh kocek sedalam 4-5jt untuk mendapatkan Iphone 4s. meskipun sebenarnya iphone dibawahnya juga sudah bisa merasakan Siri dengan sedikit perbaikan.

dengan bantuan hasil hack dari tim pengembang Prancis, Applidium dan google API. Beberapa orang telah membuat Server Siri yang mampu melayani berbahasa Indonesia.

Apa tujuan dari tulisan ini?
apakah penulis bercita-cita membangun Jarvis berbahasa Indonesia?

Ya, karena penulis bercita-cita menjadi seorang pemalas yg apa-apa, tinggal suruh ke Jarvis yang lakukan.
Jika ingin mendengarkan suara jarvis, dapat melihat di

Mengenai Riset awal Jarvis berbahasa Indonesia dibuat menggunakan Visual Basic 6.0, Google Speech dan Text to Speech VW Julie

dapat dilihat di

sedangkan teknologi Siri yang terhubung ke hardware rumah seperti lampu rumah dapat dilihat di:

sedangkan riset tingkat lanjut, dibuat menggunakan HTML5, Google Speech dan Text to Speech Google Translate

dapat dibuka wajib menggunakan google chrome dan microphone dialamat
tarvis.net23.net/
cara penggunaan:
01. wajib menggunakan microhone
02. wajib menggunakan bahasa Inggris yang baku
03. ucapkan kata dengan jernih
04. wajib terhubung internet dengan bandwidth upload >50Kb, kecepatan balasan tergantung speed upload internet

jika tidak memiliki microphone atau bandwidth lambat:
tarvis.net23.net/safemode.php

contoh
Saya : hi
Tarvis: hello there

saya : whats your name?
Tarvis: I am called Tarvis

Saya : where are you come from?
Tarvis: I am originally from manado. Now I live in Politeknik Negeri Batam office 507. Where are you?

saya : can you speak Bahasa?
Tarvis: I would like to learn some other languages.How do you say “hello” in bahasa?

saya : learn nanas is yellow
Tarvis: Ok I will learn that nanas is yellow

saya : what is nanas?
Tarvis: nanas is yellow

saya : learn nanas is enak and mantrap
Tarvis: Ok I will learn that nanas is enak and mantrap

saya : what is enak and mantrap
Tarvis: nanas.

saya : who is your master
Tarvis: I obey Master Toar.

Bagi mahasiswa/mahasiswi yang berniat melanjutkan program Tarvis ini dalam bahasa Indonesia dan mengendalikan peralatan listrik dirumah seperti TV, Lampu dan lain-lain, bahkan mobil jika memiliki mobil dan bersedia di modifikasi

dapat menghubungi saya,  Handri Toar, Politeknik Batam ruang 507

Terbuka untuk mahasiswa/i Politeknik Negeri Batam yang mengerti hal berikut ini:

A. Teknik Informatika / Multimedia jaringan/ Teknik Elektro KBK Teknik Komputer
1. Menguasai Bahasa Indonesia baik Baku maupun bahasa slank tapi tidak alay
2. mampu & memiliki waktu untuk membuat program menggunakan XML dan HTML5
3. mampu & memiliki waktu untuk menyusun daftar tanya-jawab
4. Menguasai Socket programming, PHP dan MYSQL

B. Teknik elektro / Mekatronika
1. mampu & memiliki waktu untuk memprogram PLC atau micro
2. mampu & memiliki waktu untuk memprogram C# atau VB6.0
3. mampu menghubungkan PLC/micro ke C#/VB

1. Kinematik

Kinematik merupakan pembelajaran pergerakan tubuh tanpa memperhitungkan gaya, torsi maupun moment tertentu yang menyebabkan pergerakan. Kinematik yang akan dijelaskan disini adalah kinematik yang khusus mempelajari dan menganalisa pergerakan lengan robot manipulator. materi kali ini merupakan bagian penjelasan secara mendetail dari Tugas Akhir saya yang berjudul “SISTEM KENDALI KINEMATIK PERGERAKAN ROBOT MANIPULATOR 3DOF”

Kinematik

Persamaan Kinematik terbagi 2 bagian yaitu Forward dan Inverse.
1. Forward kinematik digunakan untuk mencari posisi End-Effector (Px,y)
2. Inverse kinematik digunakan untuk mencari nilai sudut tiap joint. (teta1, teta2, teta3)

dengan menggunakan persamaan trigonometri :

sinus = depan/miring
cosinus = samping/miring
tangen = depan/samping

Read the rest of this entry

Simulasi flip-flop pada Unity Pro XL

Buka New ProjectTampilan New Project Unity Pro XL double klik pada “Elementary Variables”elementary Variables Program FlipFlop

Selanjutnya membuat section programnya. pada Program > Tasks > MAST > Section, klik kananlah pada Sections dan pilih New Section. lalu beri nama pada “Name” misalkan Home, lalu pilih bahasa SFC (pembahasan ST, IL, FBD, SFC, & LD lihat pada Unity Pro XL + Schneider Modicon m340

Untitled

Unity Pro XL + Schneider Modicon M340

PLC yang selama ini saya pelajari masih berkutat di dunia OMRON CPM2A yang sudah berusia lanjut. kini beralih ke PLC yg lebih modern berupa Modicon M340 keluaran Schneider. sebenarnya apa yang saya tuangkan dalam materi ini, merupakan materi pembelajaran kuliah saya  sebagai mahasiswa Politeknik Negeri Batam Alih Jenjang Teknik Mekatronika kelas malam angkatan 2012 yang diajari oleh Dosen sekaligus teman saya Susanto (terima kasih atas ilmu yang telah diberikan) di mata kuliah Teknik Mekatronika.

PLC Modicon m340PLC Schneider Modicon m340

dan program yang digunakan dalam materi pembelajaran ini adalah

Unity Pro XL
Unity Pro XL v6.0

Read the rest of this entry

Penampilan Perdana Analog Band

Bermula dari iseng-iseng jalan, nengok anak-anak ngerjain Tugas akhir di Workshop PCB Politeknik Negeri Batam, ngelihat ada rangkaian gak kepake nganggur, ya udah dimanfaatkan aja.

Jadi deh Analog Band yang suka ngebawain lagu-lagu filmnya anak-anak


Penampilan Perdana Analog Band
Soundgarden – Live to Rise
Read the rest of this entry

PLC to Arduino

pada pertemuan kali ini, kita akan membahas hubungan yang terjadi antara PLC Omron CPM2A dan Arduino melalui komunikasi Serial dengan baudrate 9600, data 7bit, parity even dan menggunakan 2 stop bit.

Sedangkan pada bagian hardwarenya. Arduino tidak bisa berkomunikasi secara langsung dengan PLC CPM2A. arduino menggunakan komunikasi Serial TTL dan USB to Serial, sedangkan PLC menggunakan Serial MAX 232. maka untuk menghubungkan Arduino ke PLC menggunakan rangkaian berikut:


PC DB9 Female dipasangkan ke PLC

bagian 1. program PLC

PLC akan memindahkan data dari IR0 ke DMO
IR0 merupakan alamat input PLC
DM0 merupakan alamat memory DM
dikarenakan data dari IR0 tidak bisa dikirim secara langsung lewat serial. maka sebelum dikirim, data input PLC dipindahkan dulu, kemudian dikirim ke arduino lewat serial. proses pemindahan ini selalu terjadi setiap saat dikarenakan kita menggunakan fungsi P_On

kemudian setiap transisi dari 0 ke 1 setiap detiknya, PLC akan mengirimkan dara DM0 ke serial dengan pengiriman 1x data sebanyak 2byte.
P_1s selalu ditrigger setiap 1 detik

AR8.05 akan bernilai 1 jika serial PLC tidak sibuk terima/kirim data
AR8.05 akan bernilai 0 jika sedang mengirim/menerima data.

Read the rest of this entry