PLC to Arduino

pada pertemuan kali ini, kita akan membahas hubungan yang terjadi antara PLC Omron CPM2A dan Arduino melalui komunikasi Serial dengan baudrate 9600, data 7bit, parity even dan menggunakan 2 stop bit.

Sedangkan pada bagian hardwarenya. Arduino tidak bisa berkomunikasi secara langsung dengan PLC CPM2A. arduino menggunakan komunikasi Serial TTL dan USB to Serial, sedangkan PLC menggunakan Serial MAX 232. maka untuk menghubungkan Arduino ke PLC menggunakan rangkaian berikut:

PC DB9 Female dipasangkan ke PLC

bagian 1. program PLC

PLC akan memindahkan data dari IR0 ke DMO
IR0 merupakan alamat input PLC
DM0 merupakan alamat memory DM
dikarenakan data dari IR0 tidak bisa dikirim secara langsung lewat serial. maka sebelum dikirim, data input PLC dipindahkan dulu, kemudian dikirim ke arduino lewat serial. proses pemindahan ini selalu terjadi setiap saat dikarenakan kita menggunakan fungsi P_On

kemudian setiap transisi dari 0 ke 1 setiap detiknya, PLC akan mengirimkan dara DM0 ke serial dengan pengiriman 1x data sebanyak 2byte.
P_1s selalu ditrigger setiap 1 detik

AR8.05 akan bernilai 1 jika serial PLC tidak sibuk terima/kirim data
AR8.05 akan bernilai 0 jika sedang mengirim/menerima data.

Arduino touchscreen

Salah satu kesusahan dalam menjalankan hobi mengoprek elektronika adalah ketersediaan barang yang sangat langka diIndonesia. tentunya selain harganya yang selangit.

umumnya para oprekan arduino baik dalam ataupun luar negeri, menggunakan touchscreen dari Nintendo DS sekitar USD 10 plus connector USD 4.

melalui blog ini, saya menawarkan solusi murah dalam menggunakan touchscreen.

untuk mendapatkan harga yang murah, kita perlu pintar-pintar memilah, salah satunya adalah dengan memanfaatkan spare part dari produk yang diproduksi massal, maka harganya akan semakin murah.

oleh karena itu touchscreen yang akan diperkenalkan dalam blog ini adalah  touchscreen Nokia 7710. jika dilihat dari web ini, harganya cuma 27.500 Rupiah. (bukan promo tokonya orang ya)

gambar Nokia 7710

sensor api paket hemat dan lebih efisien

Selama memperhatikan kejuaraan KRCI selama ini, sensor api yang digunakan hanya berkisar dari UVtron dan thermal array yang kita tahu sendiri harganya sangat tidak bersahabat dikantong mahasiswa.

jika UVtron berharga 900ribu maka thermal array lebih mahal lagi, sekitar 1,15 juta. bener-bener bersahabat banget jika mau melangsingkan dompet kita ya. Kadang indent pula 3minggu ya.

Lalu bagaimana jika kita kepengen ikutan tim robot KRCI tapi dananya sangat-sangat terbatas ya?
satu-satunya cara, otaknya diputar, gmana caranya deteksi lilin tersebut. yang kita tahu selama ini lilin mengeluarkan:
1. panas (sudah dideteksi oleh thermal array).
2. sinar tampak, sudah dideteksi pakai kamera tapi logika mencarinya susah.
3. sinar Ultraviolet, sudah dideteksi oleh UVtron.
4. sinar inframerah, hmmm…. pake apa ya?

UVtron, Thermal Array, IR cameranya Toar

setelah dipikir, dipikir lagi, trus nanya om google, trus gak lupa main game.
akhirnya ketemu cara gampangnya. yaitu pake remotenya nintendo wii.

remote wiimote dari nintendo

sensor api paket hemat dari remote wii ini rupanya cuman setengah harga dari UVtron+driver loh (kalo pake harga batam).

Arduino LCD Nokia 3310

Masih inget hape ini gak nah hape gaul ini bakalan diambil LCD na tuk latihan arduino  kita. Nokia 3310 ini memiliki kelebihan seperti ini:
– harganya miring kali
– tegangan 2.7 to 3.3 V
– resolusi 48×84
– bisa menampung banyak karakter

Referensi murahnya coba buka Toko Online Sparepart hape
(ini bukan promo toko ya)

Arduino Cheat sheet

Teringat sewaktu zaman kuliah dulu, hampir disetiap ujan akhir semester, saya sering menyempatkan diri meminjam catatan teman trus difotokopiin ukuran mini untuk dibuat contekan menghadapi ujian.

Terus terang saja, sampai sekarangpun, apalagi disaat-saat mengajar tahun pertama saya membuat bermacam-macam cheat sheet dan dibawa saat mengajar. ataupun disaat riset kemarin, dipapan tulis belakang saya pun terdapat cheatsheet perintah-perintah arduino. nah mau bentuk cheatsheet saya?

Ini dia cheat sheetnya. diambil dari
http://sites.google.com/site/mechatronicsguy/arduinocheatsheet

dan masih ada beberapa cheat sheet arduino buatan sendiri.
ntik kalu dah ada scanner saya upload lagi. yang ini kan dari internet.

Berkenalan dengan Arduino

Arduino merupakan program microcontroller yang sedang naik daun dalam dunia pemprograman anak-anak elektro.

Arduino lebih mudah diterima karena kesederhanaan tampilan program dan penulisan source codenya yang simpel banget. coba diliat gambarnya deh.